15 ноября 2022 года в Москве на фасаде здания Пограничной академии ФСБ России на Ленинградском проспекте (дом 3, строение 2) установили памятную доску в честь Героя Советского Союза полковника Григория Ивановича Бояринова в день 100-летия его рождения.
В церемонии установки мемориала принял участие высокопоставленные гости, слушатели академии и воспитанники Курсов усовершенствования офицерского состава КГБ СССР (КУОС), первым начальником которых он являлся на протяжении 10 лет.
В торжественном мероприятии также приняли участие группа курсантов и инструкторов ВПЦ "Вымпел", ВПО "Клён", ВПО "Стаж" и ЦСН "Аквариум".
